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如何對滾筒輸送機的輸送路徑進行優化規劃

2020-04-28 10:23:05

滾筒輸送機是由電動滾筒,光電傳感器,控制器,條形碼識別模塊和其他設備組成的傳輸系統。 由于其定制,空間利用率高和成本低的優點,它被廣泛用于物品分揀和生產線。連接和物流系統集成等場合。

目前,滾筒輸送機的組件已逐步標準化,以形成更高集成度的滾筒輸送機,包括線性雙向輸送機,弧形雙向輸送機,直角四向轉移輸送機,雙向提升輸送機。 功能模塊(例如,坡道輸送機和坡道輸送機)使輸送線可以具有三維多層結構。 直角傳送帶模塊具有4個傳送方向和傳送功能。 使輸送機的螺紋更靈活是輸送線中重要的節點模塊。

隨著現代物流系統的發展,要求越來越復雜,而多樣化的滾筒輸送機系統也面臨著更多的挑戰。 輸送線中每個輸送機之間的復雜拓撲關系需要在復雜的輸送線結構中描述的特殊數據結構。 從入口到出口可能會有多條路徑。 根據傳輸距離,傳輸時間和某些限制,不同的路徑具有不同的優點。 如何選擇可行的運輸路徑是本文要解決的路徑規劃問題。輸送線路徑規劃方法的研究主要基于環境模型除以網格法,計算量大,實時性差。

本文建立并優化了滾筒輸送機的環境模型,充分考慮了輸送線系統中的實際影響因素。 引入了路徑規劃算法,解決了輥道輸送機中的路徑選擇問題。

必須在滾筒輸送機的模塊之間建立連接關系,以形成完整且循環的輸送線以完成相應的功能。在此,使用有向圖數據結構來構造輸送線的復雜連接。 

研究結果表明:

(1)改進的結構模型簡化了圖形結構,降低了路徑規劃的難度。

(2)針對Z短路徑選擇問題,采用經典的Dijkstra算法和啟發式改進蟻群算法來求解和分析這兩種算法的適用場合。

(3)針對輸送線應用的兩種實際工況提出了相應的動態校正策略。它提供了一個有效的解決方案,可以解決這兩個約束條件下的滾筒輸送機路徑優化規劃。


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